Robô imita movimento da lagarta para andar rápido

Máquina consegue mudar de forma em menos de 100 milissegundos

 

As rápidas cambalhotas com quais as lagartas escapam do perigo, consideradas um dos movimentos mais velozes da natureza, se transformaram em uma inspiração para a construção de uma nova geração de robôs leves e mais ágeis.

Até agora, a ciência criou robôs que, apesar de desenvolver uma certa flexibilidade e capacidade de adaptação, contavam com velocidade muito limitada. Por isso, em busca de "inspiração", os pesquisadores começaram a prestar atenção em animais terrestres de corpo branco. Algumas lagartas têm a capacidade extraordinária de rodopiar e pular para escapar dos predadores, e esse movimento, chamado de "balística rodante", é considerado um dos mais rápidos da natureza.
Os pesquisadores da Universidade de Tufts, em Massachusetts, viram aí uma oportunidade para o projeto de um robô que imita essa pirueta das lagartas e ajuda a melhorar a compreensão da mecânica da "balística rodante".
Para imitar o movimento de uma lagarta, os pesquisadores desenvolveram um robô de 10 cm de comprimento com um corpo leve, que foi batizado de GoQBot, feito de silicone e operado por molas de ligas metálicas que se contraem sob o efeito de descargas elétricas.

Para mudar de forma em menos de 100 milissegundos, o GoQBot se beneficia de um alto grau de coordenação mecânica, similar à que ocorre nos músculos dos animais. Há muitos robôs modernos inspirados em serpentes, vermes e lagartas, devido à capacidade desses animais para subir em lugares difíceis. Mas, a princípio, os corpos sem membros reduzem a velocidade dos robôs. Por outro lado, há muitos robôs que usam um movimento rotatório para viajar com alta velocidade e eficácia, mas esses são os que têm mais dificuldades para alcançar lugares difíceis